新一代G2轮式机器人在浙江宁波测试“执勤”

来源：科技日报记者12月27日获悉，由宁波君普智能制造有限公司与济源机器人共同建设的“君普智能·济源联合研发实验室”近日宣布，新一代轮式机器人G2正式开始运行前的“上手”测试。这标志着研究院在推动人工智能从“感知智能”走向“执行智能”、突破柔性工业制造瓶颈、落地产业场景方面迈出了坚实的一步。据了解，联合实验室自成立以来，一直致力于打造以工业场景核心流程单元为核心的通用智能工具链体系。目前研发工作主要集中在系统框架的搭建、核心算法的优化、团队协作能力的打造等方面，旨在打造一个稳定、可靠的系统。可靠的智能工业装备基础支撑体系。在核心算法上，实验室引入了“人机循环样本高效强化学习”范式，实现微米级柔性接触组装。目前的机器人系统成功率约为99%，强化学习的放置成功率为99.33%，视觉捕捉的成功率为100%。在设备协同层面，G2采用全身协调运动控制和工业级可靠通信架构，平均运行周期时间为15.28秒，最快周期时间达到12.97秒，支持多机混合部署和数据交换。报告称，G2机器人实现了“手眼体网”一体化协作，为制造业的灵活升级和高质量发展提供了可复制、可扩展的智能化解决方案。未来，联合实验室ry将继续聚焦工业场景，持续迭代智能工具链，驱动AI执行智能在更复杂的工业环境中可靠、高效、大规模的应用。
特别提示：以上内容（包括图片、视频，如有）由自有媒体平台“网易账号”用户上传发布。本平台仅提供信息存储服务。
注：以上内容（包括图片和视频，如有）由提供社交网络服务的社交媒体平台网易号用户上传发布。仅供信息存储。